Cốc là một cải tiến rõ ràng so với việc sử dụng tay hoặc bàn chân để giữ chất lỏng. Chúng gần như chắc chắn đã được sử dụng từ trước khi lịch sử được ghi lại, và đã được tìm thấy tại các địa điểm khảo cổ trên khắp thế giới. Những chiếc cốc thời tiền sử đôi khi được chế tạo từ vỏ sò và đá rỗng.[8]

Trong văn minh Lưỡng Hà cổ, cốc đã được thực hiện cho nhiều mục đích, có thể bao gồm việc vận chuyển và uống đồ uống có cồn.[9]

Có một bằng chứng cho thấy Đế chế La Mã có thể đã truyền bá việc sử dụng cốc trên khắp châu Âu, với các ví dụ đáng chú ý bao gồm cốc bạc ở xứ Wales và cốc thủy tinh đổi màu ở Thrace cổ đại.[10][11] Ở Anh, những chiếc cốc đã được phát hiện có niên đại vài nghìn năm, bao gồm Cúp vàng Rillaton, khoảng 3.700 năm tuổi. Cốc được sử dụng ở châu Mỹ vài thế kỷ trước khi người châu Âu đến.[12] Xung quanh Vịnh Mexico, các xã hội người Mỹ bản địa đã sử dụng ốc xà cừ để uống cốc, trong số các mục đích khác.